【摘 要】
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针对目前AGV调度缺乏专用通信解决方案的情况,设计了一种“核心板+底板”的组合式无线通信模块,并制定了相应的通信协议。核心板以STM32F030C8作为控制器,通过ESP8266以串口
【基金项目】
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江苏省自然科学基金项目(BK20131097);江苏省科技厅前瞻性产学研研究专项基金项目(BY2013016)
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针对目前AGV调度缺乏专用通信解决方案的情况,设计了一种“核心板+底板”的组合式无线通信模块,并制定了相应的通信协议。核心板以STM32F030C8作为控制器,通过ESP8266以串口无线透传方式与调度计算机通信;底板分为串口通信底板与开关量输入底板两种,主要用于将模块分别连接到AGV控制器与设备控制器。经实践证实,该模块掉线率基本在0.5%以内,通信稳定,同时具备安装方便、二次开发简单等优点,能适用于大部分基于WIFI通信的AGV应用项目。
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