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自同步振动和振动同步传动在机械工程上已获得成功应用．提出了一种偏移式同相回转自同步振动系统，根据拉格朗日力学原理推导出了其动力学模型，给出了其机电耦合数学模型，并编制仿真模型．仿真直观显示振动机械实现同步和自同步振动的过渡过程．充分解释了系统从不同步到同步及从一种同步状态过渡到另一种同步状态的过程．揭示了质心偏移式振动系统的自同步振动特性，为同类产品设计提供了理论基础．