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针对大型医学影像设备SPECT机电系统高承载、多自由度的特点,应用CAD/CAE技术和现场总线技术进行机电系统研发。根据SPECT成像模式需求,设计了具有10个自由度的机械运动机构,可实现180°模式和90°模式探测器成像。应用动力学仿真和有限元静力学分析相结合的方法对关键零部件进行分析,以保证机械系统设计的合理性和安全性。针对多轴同步运动需求,开发了基于Ethernet和CAN总线的分布式运动控制系统。上位机与运动控制器通过Modbus/TCP通讯实现可靠数据传输,运动控制器通过CA