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给出平台式无阻尼惯性导航系统误差的数学模型，然后介绍了Simulink的误差建模方法，并建立了系统的Simulink仿真图形模型，对系统误差进行了仿真，并对仿真结果进行了分析。该方法避免了大量的复杂运算，通过Simulink仿真图形模型，可以直观地看出产生三种周期性振荡误差的原因，仿真输出的图形能够清楚地显示系统误差的大小及变化趋势，达到分析惯导各种误差变化的目的。通过对误差进行补偿和修正从而可提高惯性导航系统的使用精度。