多轴转向汽车转向系的运动分析与优化

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对油田用专用汽车的多轴转向机构进行分析 ,建立了转向梯形的空间数学模型和纵向转向连杆机构的数学模型 ,并综合考虑他们的相互制约和影响 ,建立多目标函数优化模型并取得了理想结果
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