【摘 要】
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利用工业机器人的概念开发配水间机械手调节装置,可在保留原配水间工艺基础上进行无损化改造,通过技术升级降低改造成本。一个机械手可以管理和调节几十个阀组,最大扭矩输出
【机 构】
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大庆油田有限责任公司第六采油厂,大庆油田装备制造集团
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利用工业机器人的概念开发配水间机械手调节装置,可在保留原配水间工艺基础上进行无损化改造,通过技术升级降低改造成本。一个机械手可以管理和调节几十个阀组,最大扭矩输出达200 Nm,采用伺服控制,对速度和进程控制更精细,控制定位精度高,通过优化算法和路径,使配注调节更高效。配水机械手调节装置集自动化、数字化、智能化于一体,具备常规技术(电动阀和数据采集监视控制系统SCADA)所没有的诸多优势,调节精度更高,能长期可靠运行,随着技术的高度发展,完全可以成为配水间智能化调节的新型解决方案。未来工业机器人的应用不会
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