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提出了一种基于移动信标的辅助定位方法,该方法采用三重覆盖思想确定虚拟信标点分布,保证未知节点获得足够的定位信息;利用蚁群算法获取遍历这些虚拟信标点的最优路径;提出了基于迭代优化算法的虚拟信标点滤波方法。通过对虚拟信标点个数﹑遍历路径长度﹑传感器通信距离和定位误差等参数分别进行仿真分析。结果表明,该定位方法在定位精度、定位覆盖率和能量消耗等方面具有一定的优越性。