【摘 要】
：
我国道路情况复杂多变,构建合适的测试场景对汽车智能驾驶系统测试和评价的有效性起着决定性作用。本文中从我国实际道路出发,从自然驾驶数据中提取具有中国特色的典型场景,
【机 构】
：
厦门大学机电工程系,清华大学车辆与运载学院,中国汽车工程研究院股份有限公司
【基金项目】
：
国家重点研发计划(2016YFB0100900),中央高校基本科研业务费专项资金(20720190015)资助
论文部分内容阅读
我国道路情况复杂多变,构建合适的测试场景对汽车智能驾驶系统测试和评价的有效性起着决定性作用。本文中从我国实际道路出发,从自然驾驶数据中提取具有中国特色的典型场景,筛选出自然驾驶数据中危险工况数据片段,基于此提取出汽车智能驾驶系统综合测试的场景特征要素,并利用聚类分析法得到3类典型危险场景。采用马尔可夫链理论表征前车人类驾驶员驾驶车辆的随机运动特性,将聚类得到各场景下的自车数据作为前车历史工况数据,归纳学习得出马氏链转移概率,并通过马尔可夫链蒙特卡洛模拟预测未来时刻的状态,基于此得到危险场景中前车随机运动预
其他文献
本文探究了微通道板腐蚀工艺中碱溶液的腐蚀时间对其增益的影响。利用X射线光电子能谱分析仪和原子力显微镜,测试了不同碱腐蚀时间作用后微通道板通道内壁碱金属元素的含量变
目的探讨以关节镜下有限清理术为主结合术后关节腔注射施沛特治疗膝关节骨性关节炎的疗效。方法自2002年7月～2006年7月，67例（85膝）膝关节骨性关节炎病例，术前按临床表现大致分型，术
红外光强与偏振图像融合能够更全面地描述探测场景的特征,有利于后续的处理工作。本文提出基于混合l_0l_1层分解的红外光强与偏振图像融合算法,首先,利用混合l_0l_1层分解对红外偏振与光强图像进行多尺度几何变换;接着,对于低频特征子带图像采用指数局部高斯分布相似度作为红外偏振低频图像融合权重,并将其注入红外光强低频图像中;然后,对于高频子带图像利用局部空间频率和局部能量进行融合,并用主成分分析将两
本文运用2000年第1季度至2008年第3季度的数据对M2、M1、M0的货币需求方程分别进行了估计,考察了何种测算指标对应的货币需求函数是稳定的,从而为货币政策中介目标的选取提供
入世使得汽车行业竞争日益加剧。特别是私人购车市场。调查表明，越来越多的消费者表示愿意在入世后一段时间内购车；汽车的性能和适用性将成为选购汽车的最重要的指标。因此我们
目的分析吴健雄在科学史上的主要贡献和教育思想,研究其事迹对青年学生的启迪,为物理学史研究提供新线索。方法原始期刊文献整理与分析。结果吴健雄的主要科学成就是：推翻弱作