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建立了6自由度施釉机器人的运动学方程,求解出各转动关节转角、角速度和角加速度与终端效应器位姿、角速度和角加速度的对应关系,可为机器人正确施釉提供保证.
卫生陶瓷施釉机器人运动学分析的研究
【摘 要】
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建立了6自由度施釉机器人的运动学方程,求解出各转动关节转角、角速度和角加速度与终端效应器位姿、角速度和角加速度的对应关系,可为机器人正确施釉提供保证.
【机 构】
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景德镇陶瓷学院,清江机器制造厂
【出 处】
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陶瓷
【发表日期】
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2005年10期
【基金项目】
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江西省科技攻关项目
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