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论毛泽东语言艺术对高校思想政治理论课话语体系建设的启示
【出 处】
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思想理论教育导刊
【发表日期】
：
2016年12期
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水面无人艇在军用方面作为未来海洋战争的先驱是国家维护海洋权益的重要工具,在民用方面可以有效减少人工作业量和降低作业危险性,从而在世界范围内具有广泛的应用需求。而局部避障技术作为水面无人艇的核心技术之一,不仅是其智能化水平的关键衡量指标,也是其能顺利完成各项作业任务的前提。本文以“水面无人艇自主局部避障系统关键技术研究”为题,分析水面无人艇自主局部避障需求,搭建水面无人艇自主局部避障系统软件和硬件框
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