μC/OS—Ⅱ在无刷直流电机位置伺服系统中的应用

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提出了一种基于数字信号处理器(DSP)为硬件平台,以μC/OS-Ⅱ实时嵌入式操作系统为软件平台的无刷直流电机位置伺服系统.该系统充分利用了DSP周边外设丰富既运算速度快的简化硬件系统,而μC/OS-Ⅱ,能最大限度地缩短软件开发周期.
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