【摘 要】
：
对导弹带有落角约束的制导与控制一体化进行了研究。首先建立了俯仰通道的制导控制一体化状态模型。然后利用特征结构配置方法,设计了制导与控制一体化状态反馈控制律。所设
【机 构】
：
哈尔滨工业大学控制理论与制导技术研究中心,哈尔滨工业大学电气工程及自动化学院
论文部分内容阅读
对导弹带有落角约束的制导与控制一体化进行了研究。首先建立了俯仰通道的制导控制一体化状态模型。然后利用特征结构配置方法,设计了制导与控制一体化状态反馈控制律。所设计的控制器一方面保证导弹打击精度,另一方面保证导弹进行垂直打击。最后,进行了导弹非线性数值仿真,验证了所提的制导控制一体化策略的有效性,从仿真结果上看,垂直打击精度是很高的。
其他文献
采用API 17TR2标准试验方法对海洋复合软管中内压密封层材料聚酰胺11(PA11)材料进行校正固有粘度(CIV)试验测定,而海洋复合软管中聚酰胺11(PA11)进行CIV试验的主要目的是通过
入境旅游是区域旅游经济的重要组成部分。西南四省市整体的入境旅游业发展水平仍然偏低,缺乏对该区域入境旅游市场结构的客观分析是原因之一。据此,本研究选取2006年和2016年
做项目的时候经常听客户抱怨，说日常的工作已经够忙了，再加上企业文化，工作就更累了。这种抱怨几乎每个企业都有，说明企业文化和日常工作脱节的现象非常普遍。所以，在为客户做深植
煤泥水难处理的核心问题是煤泥的高泥化性,常规的处理不理想,故研究各因素对煤泥水沉降性能的影响对选煤厂煤泥水处理和煤炭的分选十分重要。煤泥水澄清效果除和选煤工艺条件
<正>企业估值就是对持续经营中的企业的经济价值进行的计量,其目的是帮助投资者和管理当局制定和改善决策。企业估值是现代金融学的重要组成部分,自20世纪80年代以来,随着经
随着国家的西部大开发和大兴基础设施建设,各种地下资源开采、公路、隧道、大型桥梁、大型水利水电设施及各种建筑的建设蓬勃发展,人类活动与自然环境的接触越来越多,同时也
岩土工程勘察中经常需要对地下水进行检测 ,传统的测定地下水中钙和镁的方法存在许多问题 ,本文介绍了几种新的检测方法 ,并着重介绍了电感耦合等离子体质谱法 ,该方法快速、
<正>需求侧管理是综合资源规划的重要组成部分,其理论在水、煤炭等资源管理实践中取得了一定成效,而针对资金需求侧管理的研究还鲜有涉及。一、目标企业资金运行规律与资金需
目的 ：针对目前机动卫勤分队检验装备多而复杂、包装散乱以及机动、响应能力弱等问题,进行模块化、标准化应用研究。方法：应用模块化概念,对机动卫勤分队检验设备、耗材进行二
查全率与查准率从被提出之日起就成为评价检索系统检索性能的重要指标 ,而且两个指标必须同时满足一定的标准时才能说检索效果令人满意。查全率与查准率之间往往体现出来的互