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介绍了污水管道作业机器人上位机与下位机通信的具体实现方法。污水管道作业机器人是一种在进行地下污水管道检测、疏通及维修的特种机器人,本文根据机器人的工作特点及控制要求,选用RS-485作为通信电气标准,介绍了在电气方面的具体实现方法,并进行了可靠性分析和设计。
RS-485通信在污水管道作业机器人中的应用
【摘 要】
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介绍了污水管道作业机器人上位机与下位机通信的具体实现方法。污水管道作业机器人是一种在进行地下污水管道检测、疏通及维修的特种机器人,本文根据机器人的工作特点及控制要求,选用RS-485作为通信电气标准,介绍了在电气方面的具体实现方法,并进行了可靠性分析和设计。
【机 构】
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山东科技大学研究中心
【出 处】
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可编程控制器与工厂自动化
【发表日期】
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2007年09期
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