【摘 要】
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为了解决目前无线充电存在充电效率低、充电距离极近等问题，以小车为例，设计了一种基于STM32的智能小车无线充电系统.以STM32单片机为控制端，设计的无线充电装置为核心，结合自启动模块、储能装置、稳压模块以及电机驱动装置等部分组成系统.通过设计的无线充电装置给储能超级电容充电，稳压模块进行稳压，经过自启动装置实现小车一定时间的循迹功能.经最终验证表明，设计智能小车无线充电装置较传统小车，具有充电效
【基金项目】
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国家自然科学基金项目（61903002）； 安徽省教育厅自然科学研究项目（KJ2021A1524,KJ2021A1518）； 安徽省质量工程（21KCSZSFKC82）；
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为了解决目前无线充电存在充电效率低、充电距离极近等问题，以小车为例，设计了一种基于STM32的智能小车无线充电系统.以STM32单片机为控制端，设计的无线充电装置为核心，结合自启动模块、储能装置、稳压模块以及电机驱动装置等部分组成系统.通过设计的无线充电装置给储能超级电容充电，稳压模块进行稳压，经过自启动装置实现小车一定时间的循迹功能.经最终验证表明，设计智能小车无线充电装置较传统小车，具有充电效率高、循迹准确度高、运动距离远等优点，具备很大的发展潜力与市场，是无线充电未来的发展方向.
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