【摘 要】
：
为了提高运动机构的稳定度,步进电机驱动控制通常采用电流细分的方法,从而将一个步距角分解成若干小步。实现步进电机电流细分驱动通常的方法是将电流闭环引入到驱动控制电路
【机 构】
：
上海宇航系统工程研究所,上海市空间飞行器机构重点实验室
论文部分内容阅读
为了提高运动机构的稳定度,步进电机驱动控制通常采用电流细分的方法,从而将一个步距角分解成若干小步。实现步进电机电流细分驱动通常的方法是将电流闭环引入到驱动控制电路中,由此增加电流采样、比较等软硬件功能模块的同时也增加了单机的复杂度,削弱了步进电机本质上开环驱动的优势。为了提高宇航型号步进电机驱动控制器单机的可靠度,提出了一种基于反熔丝FPGA的纯开环驱动方案,通过预置占空比的方式,在不引入电流闭环的前提下实现步进电机电流细分。通过样机调试,验证了设计的有效性,为后续工程研制提供参考。
其他文献
社会经济的发展推动了我国社会城市化进程,我国经济结构与空间结构也发生了很大的转变.新时代经济背景的发展下,我国对城市规划体系的建设也在逐步的完善,同时也更加的复杂,
【正】 Behind Peking University and to the west of Tsinghua lies a huge area-over 300 hectares with a circumference of ten kilometres-now deserted. These are ru
现当今,随着我国公路工程的快速发展,而公路路基越来越受到关注。公路路基施工时通常需要用到土石混料进行填充,填料主要由土料和岩石组成。因为经过多年的实践验证发展土石
本文报道了枇杷大孢子的形成,雌配子体发育及其与花蕾生长的相应关系的初步观察:1、胚珠倒生、双珠被、厚珠心、具珠心冠与珠孔塞。2、孢原细胞经平周分裂形成一个周(?)细胞
加强房建工程建设过程中对安全问题的掌控,可以有效减少安全问题的出现,因此混凝土裂纹问题应该受到足够的重视,在施工设计环节就要嘉庆对结构布置的设计与控制,从根本上杜绝
公共行政学正在经历一场从"理性构造"到"社会建构"的话语变迁。20世纪60年代之前,结构主义思潮与官僚制公共行政之间具有深层的耦合性。官僚制范式体现了结构主义的整体性、
本文借鉴新经济地理学研究框架,将互联网技术内生化于中心-外围模型,厘清城市拥挤视域下互联网影响制造业空间布局的非线性作用机理,并利用2003~2018年中国285个城市面板数据
为研究贴有电子标签的货物在信息识别过程中由不同的方向进入射频识别通道机以提高货物识别效率,对多通道射频识别通道机内的天线系统、自动屏蔽门系统、输送系统进行性能试
自1995年国务院颁布《全民健身计划纲要》以及此后一系列体育法律法规的相继出台,全民健身已经慢慢走入人们的生活中。与此同时,我国羽毛球代表队在代表男女羽毛球整体实力的
如何正确认识和实施干部年轻化具有重大而深远的意义。年轻化不是"年青化,"实行干部年轻化应具体情况具体分析,因时、因事、因人而异。行政管理科学化与公务员职业的专业化,