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在介绍目前国际上基于Internet的远程控制系统研究现状的基础上,讨论网络远程控制体系的结构组成,分析了控制与观测过程中网络不确定性时延对系统稳定性的影响.提出状态空间的描述方法与基于S域输入输出模型以及相应的时延补偿策略.
基于Internet的远程控制系统研究
【摘 要】
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在介绍目前国际上基于Internet的远程控制系统研究现状的基础上,讨论网络远程控制体系的结构组成,分析了控制与观测过程中网络不确定性时延对系统稳定性的影响.提出状态空间
【机 构】
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合肥中国科学技术大学自动化系230027
【出 处】
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微计算机信息
【发表日期】
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2004年1期
【基金项目】
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安徽省自然科学基金
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