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扩展卡尔曼滤波利用泰勒展开实现非线性模型的局部线性化,扩展了卡尔曼滤波在非线性系统中的应用。将其分别应用于一维非线性系统和二维非线性系统中,通过MATLAB仿真得到其滤波结果及误差,结果表明扩展卡尔曼滤波具有良好的滤波性能和跟踪精度。
扩展卡尔曼滤波在非线性系统中的应用
【摘 要】
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扩展卡尔曼滤波利用泰勒展开实现非线性模型的局部线性化,扩展了卡尔曼滤波在非线性系统中的应用。将其分别应用于一维非线性系统和二维非线性系统中,通过MATLAB仿真得到其滤
【机 构】
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河北省科学院应用数学研究所,河北省信息安全认证工程技术研究中心
【出 处】
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中国科技信息
【发表日期】
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2018年07期
【基金项目】
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河北省科学院两院合作项目(171405)
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