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论述了潜艇操纵控制策略的发展历史与现状，讨论了各种控制方法在潜艇操纵控制中的应用及存在的问题，并着重介绍了变结构控制这一控制策略在非线性、强耦合操纵对象中应用时的特点。此外，还对潜艇操纵控制策略的研究和发展方向作了展望。
潜艇操纵的控制方法研究进展
【摘 要】
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论述了潜艇操纵控制策略的发展历史与现状，讨论了各种控制方法在潜艇操纵控制中的应用及存在的问题，并着重介绍了变结构控制这一控制策略在非线性、强耦合操纵对象中应用时的特
【机 构】
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哈尔滨工程大学;
【出 处】
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船舶工程
【发表日期】
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2004年期
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鱼类饲料中脂类节约蛋白效应的研究，一直是营养学家们关心的热点问题。本研究以黑鲷幼鱼为研究对象，通过研究饲料中不同蛋白能量比水平对黑鲷幼鱼生长、鱼体常规营养成分含量、