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圆孔是自动化制造装配过程中最重要的特征,准确估计孔位姿有利于实现高精度工艺。因此,提出了一种基于双目视觉极线约束的圆孔位姿检测方法。首先,为了提高轮廓提取的准确性,提出了一种基于形态学相加的轮廓提纯方法。然后,基于极线约束对孔的纵坐标进行补偿,并利用高斯拟合确定最优横坐标,实现精准匹配。最后,利用拟合的空间圆确定孔的位姿。实验结果表明,本方法提取的轮廓接近真实的孔轮廓,孔位与半径的测量精度为0.05mm;相比没有补偿的情况,增加补偿后孔径与孔间距的测量精度分别提升了31.56%和34.07%。本方法