μC/OS-III对任务调度的改进

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μC/OS-III是对μC/OS-II的重大改进,增加了许多新的特性,如支持任意数量的优先级,支持多个任务运行在同一优先级下等等。本文分析μC/OS-III在任务调度方面的改进及其内部实现细节。
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