论文部分内容阅读
介绍了数字信号处理中谱消除法的基本原理，结合MEMS陀螺仪漂移信号的频谱特点，给出了谱消除法在MEMS陀螺仪漂移信号处理中的应用．用此方法对不同频率的动态正弦信号进行仿真，信号的标准差可以从326．8（°）／h降低到36．9（°）／}L与传统的Kalman滤波、小波变换等去漂移方法相比，该方法具有运算简单，适时性好，易于硬件实现等优点。