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包含混合硬实时和软实时需求的嵌入式系统需要早期的、精确的时间特性分析。因此需要一种系统高层建模方法,在对嵌入式系统进行合理准确的抽象定义的基础上,对相关高层调度算法进行分析研究。介绍的方法是在CDM模型的基础上,通过对其进行通信时间的定义及信号同步方面的规定,从而扩展CDM模型的特性及调度算法,达到更加精确的计算调度执行的目的。