【摘 要】
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针对现代工业过程中普遍对控制系统稳定性、小超调和快速性的要求,在经典PID控制的基础上,介绍了对模型要求不高、鲁棒性可调的预测控制算法。充分利用预测控制的预测功能和P
【机 构】
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哈尔滨工业大学电气工程及自动化学院,天津城市建设学院电子与信息工程系
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针对现代工业过程中普遍对控制系统稳定性、小超调和快速性的要求,在经典PID控制的基础上,介绍了对模型要求不高、鲁棒性可调的预测控制算法。充分利用预测控制的预测功能和PID控制的优势,对较复杂的DMC-PID控制算法,本文采用LabVIEW中的Matlab Script Node模块将Matlab语言实现的预测控制器嵌入到LabVIEW流程图中,用混合编程的方法,最后在网络化测控试验平台上进行了实验。实验结果表明了该算法对抑制超调与改善系统的稳定具有一定效果。
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