论文部分内容阅读
研究气动搬运机械手在输送系统中的应用。根据需求,拟定机械手的总体设计方案,对机械手的各个关键部分进行设计,完成了控制系统的设计。该机械手具有4个自由度,可用于生产线上棒料等工件的搬运;采用气动驱动机械手,控制方式采用可编程控制器-传感器-气动元件的高精度反馈控制模式。气动搬运机械手在物料智能输送系统中具有极高的应用价值。