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在存在恶意攻击存环境条件下，针对传感器网络中节点的自定位问题，提出一种基于距离和连通性校验的安全定位算法。通过对传感器网络中节点间的距离和连通性进行分析，获得节点间具有的基本关系并建立相应位置校验规则。从而确定并删除恶意攻击节点，进而重新利用定位算法进行定位。算法以MDS定位设计为参照，仿真结果表明，该算法对于节点随机部署均匀分布的静态传感器网络，通过选择合适的参数，对攻击点能够获得高于98％的探测率且误探测率低于6％。从而能有效地抵御虫孔、女巫、泛洪和注入错误位置数据等恶意攻击对MDS定位性能的影响，使