【摘 要】
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文章旨在实现小型化以及低成本的导航系统,对越来越高精度要求全面满足,实现嵌入式导航计算机分布式系统的设计.通过提出一种双DSP为核心的一种导航计算机模块化设计,结合DSP
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文章旨在实现小型化以及低成本的导航系统,对越来越高精度要求全面满足,实现嵌入式导航计算机分布式系统的设计.通过提出一种双DSP为核心的一种导航计算机模块化设计,结合DSP芯片将其作为一种核心处理器,进而将导航计算完成,实现在线滤波校正算法的应用.关于FPGA输入输出的实现过程,将IMU信号中的一种采集控制实现,做好多串行口的一种扩展性功能应用.关于DSP外部存储器接口的实现,通过和FPGA通信结合,并注重IMU和GPS数据的有效性读取,实现DSP的有效性导航计算.导航计算中的应用,注重在线滤波的矫正,并将系统精度提高.经过测试,双DSP为核心的导航计算机模块化设计,系统不仅仅有着较高的精度,同时也能将系统实时性的要求全面满足.
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