【摘 要】
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针对斩波串级调速系统中控制器的设计问题,提出用自抗扰控制器（ADRC）作为转速调节器,PI控制器为电流调节器,构成斩波串级调速的ADRC-PI双闭环控制系统。利用跟踪微分器安排合理
【机 构】
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华北电力大学自动化系,河北大学电子信息工程学院,华北保定电力职业技术学院
【基金项目】
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国家科技部科技型中小企业技术创新基金（06c26211300065）,河北省教育厅科研计划项目（Z2008414）
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针对斩波串级调速系统中控制器的设计问题,提出用自抗扰控制器（ADRC）作为转速调节器,PI控制器为电流调节器,构成斩波串级调速的ADRC-PI双闭环控制系统。利用跟踪微分器安排合理的过渡过程以降低超调量,扩张状态观测器实时估计系统模型中的未知作用及内外扰动,并进行补偿成为积分串联型系统,控制律是误差和误差微分信号的非线性综合而避免了积分作用。通过斩波串级调速系统仿真试验,体现出该控制系统的设计不依赖于数学模型,且抗扰动能力强、响应快、超调量小,改善了系统的动态品质。
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