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<正> 1 引言在求刚体的转动惯量时,我们经常使用平行轴定理。即当二轴平行、且其中一个轴通过质心时,则刚体对该二轴的转动惯量有如下关系J=J_c+md~2 (1)式中m为刚体的质量,J_c是刚体对通过质心轴的转动惯量,J是刚体对另一平行轴的转动惯量,d为该二平行轴之间的垂直距离,这就是众所周知的平行轴定理。