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提出基于多agent系统（multi-agent system，MAS）技术的分布式编队防空辅助决策系统基本框架。在目标信息共享和平台间实时作战参数交换的前提下建立了基于平等协商的分布式目标协商算法，混合运用Tabu搜索算法和基于规则的计划算法。在目标分配协商中，采用Brown算法通过agent之间平等协商进行目标分配。在本舰防空计划中，采取软／硬防空计划并行比较消解冲突，实现本舰软／硬防空武器防空计划的协调。