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针对事件驱动方式下的大延时网络化控制系统控制性能下降的情况，建立了时钟驱动方式的网络化控制系统模型，提出了一种基于状态预估的保性能控制设计方法。基于李亚普诺夫稳定性理论，设计了大延时时钟驱动方式的保性能控制器，使得系统在大延时的情况下仍能保证稳定并具有一定的控制性能，仿真算例验证了这种控制器的可行性。