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交互多模算法（IMM）是机动目标跟踪中最常使用的方法之一，但其计算量大、过程较复杂。针对交互多模型转移概率矩阵选取问题，结合目标机动检测理论，提出稳健的交互多模型转移概率选择算法。该方法通过判别机动和非机动目标，确定转移概率矩阵主对角线元素值，并进行了仿真实验。结果显示，新方法简便可靠，提高了总体的滤波效果。