【摘 要】
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＜正＞机器人的出现已经对我们的工作、交流、学习和娱乐等方面产生了重要而深远的影响，工业机器人是目前技术发展最成熟，应用最多的一类机器人，其广泛应用于制造业中，如搬运、码垛、装配、焊接、打磨、喷涂等重复或者危险的作业中。我国制造业从低端制造向高端制造、智能制造迈进过程中工业机器人技术起到关键作用，工业机器人技术以及应用具有重要的战略意义。工业机器人的应用旨在降低人工成本、提高生产效率，然而工业机器人
【基金项目】
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兰州石化职业技术学院2018年教科研项目（项目编号：KJ2019-13）； 2022年度甘肃省高等学校创新基金项目（项目编号：2022A-211）；
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＜正＞机器人的出现已经对我们的工作、交流、学习和娱乐等方面产生了重要而深远的影响，工业机器人是目前技术发展最成熟，应用最多的一类机器人，其广泛应用于制造业中，如搬运、码垛、装配、焊接、打磨、喷涂等重复或者危险的作业中。我国制造业从低端制造向高端制造、智能制造迈进过程中工业机器人技术起到关键作用，工业机器人技术以及应用具有重要的战略意义。工业机器人的应用旨在降低人工成本、提高生产效率，然而工业机器人工作是通过在线示教编程和离线编程的方式来工作的，机器人运行轨迹、目标点都是提前人为设定好的，
其他文献
＜正＞胸膜病变导致的渗出性胸腔积液是临床上常见的病症，胸水生化、细胞学及细菌学检测虽能提供一些诊断参考信息，但诊断价值有限。据报道胸膜活检是确诊渗出性胸腔积液病因的重要方法[1]。然而，对于应该首选全自动还是半自动槽式活检针行胸膜活检目前研究报道较少。本研究通过两种活检针对120例确诊的结核性胸膜炎进行对比分析，旨在评估2种类型的活检针在胸膜病变诊断中的价值。
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本文借助信息可视化软件CiteSpace，对1998—2019年CNKI数据库提供的中文社会科学引文索引CSSCI期刊数据进行实证研究，绘制出关键词、发文作者、发文机构等相关信息，用以回顾过往学者在该主题上的相关研究进展，分析得出中国乡村旅游的前沿研究领域以及总体特征。结果表明：第一，中国乡村旅游研究的科研成果日益丰富，学术界根据政策解读进行靶向研究，且多以理论研究为主，缺乏小尺度的实证研究，研究
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