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为了让机器人能提高速度，在场上自由行走不受限制，因此可以采用陀螺仪加码盘坐标定位方式。这样需要采集的信息增多，底层数据采集模块的设计尤为重要。文章中从硬件与软件两个方介绍了智能机器人底层数据采集的面设计与实现。
智能机器人底层数据采集模块设计与实现
【摘 要】
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为了让机器人能提高速度，在场上自由行走不受限制，因此可以采用陀螺仪加码盘坐标定位方式。这样需要采集的信息增多，底层数据采集模块的设计尤为重要。文章中从硬件与软件两个方
【机 构】
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湖北工业大学,山东房地产集团公司
【出 处】
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计算机光盘软件与应用
【发表日期】
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2011年5期
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