论文部分内容阅读
Unique microstructure and property of a 2024 aluminum alloy subjected to upsetting extrusion multipl
【出 处】
：
稀有金属（英文版）
【发表日期】
：
2004年1期
其他文献
物理是初中阶段一门重要的科目,在人们的生产和生活中应用非常广泛.物理教师要采用多元化的教学方法,教给学生有效的学习方式,促进初中物理教学效率的提高.合作学习在现代教
自“新国九条”颁布以来,新三板市场的井喷、区域股权市场的发展、股权众筹的出现等,更是拓展了企业尤其是中小微企业融资渠道。截至2015年7月1日,31个省(市、自治区)共有148
该文从挂篮荷载计算、施工流程、支座及临时固结施工、挂篮安装及试验、合拢段施工、模板制作安装、钢筋安装、混凝土的浇筑及养生、测量监控等方面人手,介绍了S226海滨大桥
将Turbo均衡应用到基于LDPC码的BICM系统中,实现了系统的联合均衡译码。Turbo均衡算法中,SIC(软干扰抵消)算法复杂度低,但其对先验信息获取不足,性能不是很好,而MAP算法性能最佳,但复杂度高。提出将二者相结合的MAP-SIC均衡算法,即在迭代初始,进行一次MAP均衡来获得较多先验概率信息,之后再用SIC均衡。仿真结果表明该算法在复杂度和性能之间取得了很好的折中。
20 0 2年 3月 2 0 ,我局对来自西班牙的大理石木质包装实施检验检疫时 ,发现有大量的新鲜细木屑和虫蛀道 ,截获了多头活天牛幼虫和成虫 ,经实验室初步鉴定为褐梗天牛Ａｒｈｏｐａｌｕｓｒｕｓｔｉｃｕｓ(Ｌｉｎｎａｅｕｓ) ,后由
阐述了一类新型双足机器人——异构双腿机器人的概念及研究目的。研究用Pro/E、ADAMS和MATLAB/Simulink联合构建异构双腿机器人的虚拟样机,并提出基于虚拟样机的联合仿真策略。为实现对期望步态的动态跟踪,提出了基于对角回归神经网络的自适应PID控制算法。为验证方案的合理性,进行了步态仿真及控制仿真。结果表明,虚拟样机技术可避免复杂的人工建模和求解过程,仿真逼真且接近实际系统,为复杂双足
针对掘进机器人掘进过程中,因操作不当引起的尖峰负荷,及切割机构的非平稳振动,出现欠挖和超挖,机器损耗加剧问题,以悬臂掘进机巷道自动成形为研究对象,建立了掘进机仿形记忆截割的动态数学模型,推导出截割头运动到半圆拱形巷道边界时,悬臂偏移最大角度和油缸伸长量的通用公式,提出了使用数字液压缸来实现掘进机按照所给巷道运动时各个油缸伸长量的自动掘进控制方法,并利用Pro/E和Adams对EBZ-160型掘进机