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1机械设备的故障规律1．1设备的典型故障率曲线 一般机械设备故障率随时间推移的变化规律称为设备的典型故障率曲线，将机械系统的故障率入（t）随时间变化的函数用曲线在坐标入（t）一t上绘出，直观反映机械系统工作全过程的故障趋势变化情况。图1是机械设备典型的故障率曲线简图，从图1可以看出它的形状与浴盆的剖面十分相似，故又称为浴盆曲线，它反映了机械设备故障的三个特征期，即早期故障期、偶然故障期和耗损故障期。