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一个由NASA喷气推进实验室的Issa A．D．Nesnas领导的工程师团队，还包括加州理工学院的Joel Burdick教授和他的学生，设计和测试了一个能在陡峭斜坡和岩石表面进行导航的轻型探路者机器人原型。这个两轮圆柱形的机器人被命名为Axel，是Axel探路者系统中的一员。该系列是用来探测行星表面的。