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半转叶轮仿生推进器是基于半转机构实现Weis—Fogh效应仿生原理的新型船舶推进器，其推进原理不同于普通的螺旋桨，为探求其工作特性及推进力和推进效率等参数，设计了合理的试验方案进行模型试验研究。试验数据由数据采集卡NI DAQPad-6020E采集，并用Matlab软件进行处理和分析。结果表明，当叶片与固壁之间的间隙为llcm、吃水深度为30cm、电动机的输入频率为50Hz时，推进效率最高，推力最大，具有明显的优点。