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摘要：唐钢中厚板炼钢车间有多部天车，主要进行备件倒运、维修、上料等任务，工作时间不固定。但是天车操作人员紧张，熟练工培养周期较长，而且驾驶室视野窄，存在安全隐患，需要专人指挥作业。通过对辅助天车进行遥控技术改造，由使用者进行遥控操作，不但可以节省起重操作人员，而且大大降低起重过程中由于视线不足造成的安全隐患。
关键词：天车;控制系统;遥控改造
1 前言
桥式起重机作为炼钢生产过程中的重要物流车辆，在炼钢生产过程中起到了承上启下的重要作用，起重机的工作效率直接影响炼钢生产的各个环节。随着工业自动化的发展，对起重机的运行环境及控制要求越来越高，通过对辅助天车进行遥控技术改造，使得天车既可以由使用者进行遥控操作，也可以由天车操作人员进行手动操作，这样就可以大大节约起重操作人员，同时降低起重过程中由于视线不足造成的安全隐患。
2 改造技术要求
唐钢中厚板辅助起重机电气系统遥控改造技术要求：1、起重机遥控器技术改造，不改变原有电气电路及控制方式，确保在紧急情况下，传统控制方式可手动操作;2、遥控器采用无线控制方式，可以和原有控制方式进行自由切换，不因遥控器的改造导致原有控制方式不能使用;3、无线遥控控制必须做到安全可靠，抗干扰、可精准动作、急停等功能;4、无线遥控改造后功能上要实现原有控制模式下的所有功能;5、遥控器需具备独立收发信号及工作频段，不能与其他遥控相互干扰;6、对起重机同一个机构电机的正反转控制，能进行逻辑互锁，保障电机正反转时不会造成线路短路;7、采用多档位遥控器，可以单独控制大车、小车、主钩、副钩运行，实现起重机多档位运行，起步调速平稳可靠，可同时实现各机构同时动作。 8、起重机遥控器要有一定防护措施，保障在工厂恶劣环境下能够长期工作。
3 低压电器元件选型
炼钢车间高温、粉尘等工作环境，我们选用台湾禹鼎F24-60天车遥控器。遥控器控制柜选用32A 2P空开，控制电压采用220V交流电，在司机室增加二档转换开关进行遥控/手动切换，分别控制遥控/手动接触器，且遥控/手动接触器之间采用互锁控制，防止误动作发生。其余中继器选用西门子3TF40接触器，根据需要触点数量选择合适型号。
4 遥控改造电气原理设计
根据改造要求需要保留原有控制方式，需将遥控器控制线路与原有控制线路进行可靠联锁保护，下面以原有小车控制电路为例进行说明，见图1所示。
图1 手动控制小车电路原理图
合上控制回路开关9ZK，控制器档位开关处于零位时，连接过流继电器常闭触点，零压继电器闭合，零压继电器常开触点形成自锁回路，控制器左行、右行时，ZDX抱闸继电器得电，抱闸打开。控制器2档右行，右行接触器闭合，小车右行，到限位时回路断开停止右行。控制器2档左行时，控制器左行接触器闭合，小车左行，到左行限位停止。左右行采用接触器互锁形式，防止接触器粘连导致主回路短路。控制器3档时，FJCX甩租接触器闭合，控制器4档时，1JSCX甩阻接触器闭合，1LSJX时间继电器闭合，0.3s后1LSJX时间继电器常开触点闭合，2JSCX甩阻接触器闭合，2LSJX时间继电器闭合，0.3s后2LSJX时间继电器常开触点闭合，3JSCX甩阻接触器闭合，完成小车行走加速。
为了保留原有控制器手动控制方式，同时防止控制器未回零位造成误动作，在零压控制回路将遥控控制及手动控制零位进行串联，通过手动接触器Y-K2Y的常开及常闭触点分别对手动、遥控控制器零位进行自锁控制。如图2所示，合上控制开关9ZK，当选择遥控控制时，手动接触器Y-K2Y如图中所示，零压继电器LYJS对遥控器左行闭点、右行闭点的串联组合形成自锁，即完成对遥控零位的自锁控制;当选择手动控制时，遥控处于小车控制器处于零位，手动接触器Y-K2Y常开触点闭合，常闭触点断开，零压继电器LYJS对遥控器及手动控制器的串联组合形成自锁。当遥控器摇至1档时，遥控器控制柜左行中继器Y-K2X或右行中继器Y-K1X常开点闭合，控制原有电路中的抱闸继电器得电，抱闸打开。左行时，遥控器摇至左行二档，遥控控制柜左行及二档中继器常开串联得电，控制原有电路左行继电器FCS得电。右行时同理，实现遥控正反转控制。三档时，Y-K4X中继器常开点闭合，控制FJCX甩租接触器闭合，实现遥控三档。遥控至于四档，Y-K5X中继器常开点闭合，1JSCX甩阻接触器闭合，1LSJX时间继电器闭合，实现延时甩阻功能。
图2 遥控改造后小车控制原理图
其余机构改造原理与小车类似，手动、遥控通过安装在司机室联动台上的二档转换开关进行选择，分别控制手动、遥控接触器实现手动、遥控的单独控制。另外，遥控器的冗余开关还可以通过增加中继器实现行车报警器及行车灯的控制，消除不良作业环境带来的隐患。
5 设备调试
线路改造完成后，认真检查各线路接线是否正确，确认无误后，将转换开关置于遥控档位，切断各分支机构主回路电源。接通控制电源，遥控器上电，将遥控器摇杆置于各个档位，观察相应机构正反转、低速档、高速档时抱闸及继电器吸合情况。试验无误后，合上各机构主回路电源，联动试车。遥控器使用结束后，及时切断保护盘，按下急停按钮，防止误动作触发。
6 结语
通过对炼钢车间辅助天车进行遥控改造，大大缓解了天车作业区操作人员紧张的状况，同時操作更加方便，提高了工作效率。
参考文献：
[1]刘爱荣，赵丽敏，孙凯，梁冰.炼钢厂天车物流跟踪系统中的应用[J].自动化应用，2015，（7）：35-36.
（作者单位：唐钢中厚板材有限公司）
关键词：天车;控制系统;遥控改造
1 前言
桥式起重机作为炼钢生产过程中的重要物流车辆，在炼钢生产过程中起到了承上启下的重要作用，起重机的工作效率直接影响炼钢生产的各个环节。随着工业自动化的发展，对起重机的运行环境及控制要求越来越高，通过对辅助天车进行遥控技术改造，使得天车既可以由使用者进行遥控操作，也可以由天车操作人员进行手动操作，这样就可以大大节约起重操作人员，同时降低起重过程中由于视线不足造成的安全隐患。
2 改造技术要求
唐钢中厚板辅助起重机电气系统遥控改造技术要求：1、起重机遥控器技术改造，不改变原有电气电路及控制方式，确保在紧急情况下，传统控制方式可手动操作;2、遥控器采用无线控制方式，可以和原有控制方式进行自由切换，不因遥控器的改造导致原有控制方式不能使用;3、无线遥控控制必须做到安全可靠，抗干扰、可精准动作、急停等功能;4、无线遥控改造后功能上要实现原有控制模式下的所有功能;5、遥控器需具备独立收发信号及工作频段，不能与其他遥控相互干扰;6、对起重机同一个机构电机的正反转控制，能进行逻辑互锁，保障电机正反转时不会造成线路短路;7、采用多档位遥控器，可以单独控制大车、小车、主钩、副钩运行，实现起重机多档位运行，起步调速平稳可靠，可同时实现各机构同时动作。 8、起重机遥控器要有一定防护措施，保障在工厂恶劣环境下能够长期工作。
3 低压电器元件选型
炼钢车间高温、粉尘等工作环境，我们选用台湾禹鼎F24-60天车遥控器。遥控器控制柜选用32A 2P空开，控制电压采用220V交流电，在司机室增加二档转换开关进行遥控/手动切换，分别控制遥控/手动接触器，且遥控/手动接触器之间采用互锁控制，防止误动作发生。其余中继器选用西门子3TF40接触器，根据需要触点数量选择合适型号。
4 遥控改造电气原理设计
根据改造要求需要保留原有控制方式，需将遥控器控制线路与原有控制线路进行可靠联锁保护，下面以原有小车控制电路为例进行说明，见图1所示。
图1 手动控制小车电路原理图
合上控制回路开关9ZK，控制器档位开关处于零位时，连接过流继电器常闭触点，零压继电器闭合，零压继电器常开触点形成自锁回路，控制器左行、右行时，ZDX抱闸继电器得电，抱闸打开。控制器2档右行，右行接触器闭合，小车右行，到限位时回路断开停止右行。控制器2档左行时，控制器左行接触器闭合，小车左行，到左行限位停止。左右行采用接触器互锁形式，防止接触器粘连导致主回路短路。控制器3档时，FJCX甩租接触器闭合，控制器4档时，1JSCX甩阻接触器闭合，1LSJX时间继电器闭合，0.3s后1LSJX时间继电器常开触点闭合，2JSCX甩阻接触器闭合，2LSJX时间继电器闭合，0.3s后2LSJX时间继电器常开触点闭合，3JSCX甩阻接触器闭合，完成小车行走加速。
为了保留原有控制器手动控制方式，同时防止控制器未回零位造成误动作，在零压控制回路将遥控控制及手动控制零位进行串联，通过手动接触器Y-K2Y的常开及常闭触点分别对手动、遥控控制器零位进行自锁控制。如图2所示，合上控制开关9ZK，当选择遥控控制时，手动接触器Y-K2Y如图中所示，零压继电器LYJS对遥控器左行闭点、右行闭点的串联组合形成自锁，即完成对遥控零位的自锁控制;当选择手动控制时，遥控处于小车控制器处于零位，手动接触器Y-K2Y常开触点闭合，常闭触点断开，零压继电器LYJS对遥控器及手动控制器的串联组合形成自锁。当遥控器摇至1档时，遥控器控制柜左行中继器Y-K2X或右行中继器Y-K1X常开点闭合，控制原有电路中的抱闸继电器得电，抱闸打开。左行时，遥控器摇至左行二档，遥控控制柜左行及二档中继器常开串联得电，控制原有电路左行继电器FCS得电。右行时同理，实现遥控正反转控制。三档时，Y-K4X中继器常开点闭合，控制FJCX甩租接触器闭合，实现遥控三档。遥控至于四档，Y-K5X中继器常开点闭合，1JSCX甩阻接触器闭合，1LSJX时间继电器闭合，实现延时甩阻功能。
图2 遥控改造后小车控制原理图
其余机构改造原理与小车类似，手动、遥控通过安装在司机室联动台上的二档转换开关进行选择，分别控制手动、遥控接触器实现手动、遥控的单独控制。另外，遥控器的冗余开关还可以通过增加中继器实现行车报警器及行车灯的控制，消除不良作业环境带来的隐患。
5 设备调试
线路改造完成后，认真检查各线路接线是否正确，确认无误后，将转换开关置于遥控档位，切断各分支机构主回路电源。接通控制电源，遥控器上电，将遥控器摇杆置于各个档位，观察相应机构正反转、低速档、高速档时抱闸及继电器吸合情况。试验无误后，合上各机构主回路电源，联动试车。遥控器使用结束后，及时切断保护盘，按下急停按钮，防止误动作触发。
6 结语
通过对炼钢车间辅助天车进行遥控改造，大大缓解了天车作业区操作人员紧张的状况，同時操作更加方便，提高了工作效率。
参考文献：
[1]刘爱荣，赵丽敏，孙凯，梁冰.炼钢厂天车物流跟踪系统中的应用[J].自动化应用，2015，（7）：35-36.
（作者单位：唐钢中厚板材有限公司）