一种新型MSMA差动式驱动器的研究

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【摘要】

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设计了一种实验装置,对磁控形状记忆合金MSMA(Magnetically controlled Shape Memory Alloy)材料的外特性进行了系统的研究,得出了磁场、温度、压力与形变之间的关系.在此基

【出处】

：

机器人

【发表日期】

：

2005年5期

【关键词】

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功能材料磁控形状记忆合金(MSMA) 差动式驱动器样机

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设计了一种实验装置,对磁控形状记忆合金MSMA(Magnetically controlled Shape Memory Alloy)材料的外特性进行了系统的研究,得出了磁场、温度、压力与形变之间的关系.在此基础之上,设计了一种新型差动式磁控形状记忆合金执行器,阐述了其工作原理,给出了样机和实验结果.

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