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本文介绍采用直流伺服电机驱动的机器人系统控制回路类型和控制器类型的合理选择及其设计。图7幅。
机器人直流伺服电机的转矩控制和速度控制
【摘 要】
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本文介绍采用直流伺服电机驱动的机器人系统控制回路类型和控制器类型的合理选择及其设计。图7幅。
【出 处】
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组合机床与自动化加工技术
【发表日期】
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1985年06期
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