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随着我国社会迅速发展,大跨度桥梁越来越多,斜拉桥、悬索桥已经成为现代大跨度桥梁的广泛采用形式。斜拉桥建成后,其主要受力构件之一的悬索长期暴露在空气中,悬索表面的聚乙烯（PE）保护层将出现不同程度的硬化老化等破坏现象，
斜拉桥悬索检测机器人课题通过验收
【摘 要】
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随着我国社会迅速发展,大跨度桥梁越来越多,斜拉桥、悬索桥已经成为现代大跨度桥梁的广泛采用形式。斜拉桥建成后,其主要受力构件之一的悬索长期暴露在空气中,悬索表面的聚乙
【出 处】
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机器人技术与应用
【发表日期】
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2010年6期
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