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2006年洛马公司的臭鼬工厂对其多用途无人机(MPUAV)进行了一系列成功的试验,充分证明了该无人机可以由水下潜艇回收。尽管美国海军对这种无人机非常感兴趣,准备用其执行侦察和攻击任务,但由于美国政府对其资助的研究开发(R&D)项目进行了调整,2007年1月底,洛马公司不得不暂停了MPUAV项目,转而研究另外5个大项目。