智能装载机减阻插入铲取控制策略

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本文阐述了智能装载机减阻插入铲取的思想.分析了铲斗的受力,在此基础上提出了一种减阻插入的方法,并对打滑的处理作了必要的说明.简述了一个智能减阻插入操作的工作流程.最后,介绍了本方法的应用情况.
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