距离定位中的多传感器布局分析

来源 :中国科学技术大学学报 | 被引量 : 0次 | 上传用户:zhanglicg
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
利用目标定位的Fisher信息矩阵对采用径向距离、距离和、距离差定位的多传感器布局进行了研究.根据Fisher信息矩阵的几何特性,定义了传感器的单位球面布局,并指出决定Fisher信息矩阵特性的最直接因素是单位球面布局,而不是传感器的实际布局形式.在等测量方差假设下,分析了单位球面布局组合与拆分的关系,提出了奇异性布局的几种形式.以归一化GDOP因子最小为最优准则,讨论了某一参考坐标轴上的布局投影分布对该坐标方向定位精度的限制,并比较了三种距离定位的最优定位精度,其中,径向距离定位的最优定位精度优于其他两
其他文献
中国古代诗歌的审美要素由表象要素和非表象要素构成,译者在翻译过程中,要正确把握表象要素,解读非表象要素,真正理解原诗的审美意境,在译文中形而上质地再现原作的质感之美
摘? 要: 公共浴室又称澡堂、浴池、浴堂等,应该从两个方面定义:一是浴室,二是公共。“洗浴”是基本,而“公共”是特点所在。公共洗浴行为在唐代甚至更早的朝代就出现了,历史上还有
在剪纸教学中既要教学剪纸的原理与技巧,又要相机教学有关剪纸的历史与人文。剪纸艺术的传承与创新教学需要美术教师不懈地努力和追求。
在当代,时尚更多的不是与生产有关,而是与消费有关。所以,时尚的产生从物质转向符号、从生产转向发现、从过程转向结构、从追赶转向循环。当时尚成为身体的表演时,当身体成为
篮球在我国是一项非常普及的运动,在高校体育课程中占有重要的地位,有着较为成熟的教学体系。而拓展训练是一项相对新兴的运动项目,有着独特的教学理念和方法,把篮球教学和拓
天下茶人是一家,在江西有这么一群活跃的茶文化界朋友,他们都在为江西的"茶"事业贡献自己的力量,他们就是江西各大茶馆的馆主。然而有这样一个茶馆——泊园茶馆,它于2010年9月
中药调剂是一项涉及知识面很广的专业技术工作,它不仅包括药物剂型的领取、调配药量、检查药味.而且与中医基础学、中药学、中药鉴定学有关,与中药炮制学、方剂学等也是相互协调
<正>在我们的校园里,有三种不同颜色的垃圾桶:绿色筒装厨余垃圾、蓝色筒装可回收的垃圾和黑色筒装不可回收垃圾。既然把垃圾桶分得这么清楚,那垃圾肯定也是要投到它们指定的"
【正】 各市人民政府,省政府各厅委、各直属机构: 根据《国务院办公厅关于妥善解决国有企业办中小学退休教师待遇问题的通知》(国办发[2004]9号)、《辽宁省人民政府办公厅关
运用文献资料法,SWOT?分析法等,研究我国幼儿篮球表演操发展的优势,劣势,机遇和威胁。以便于更为客观地了解我国幼儿篮球表演操的处境,以发挥自身优势和规避自身劣势的同时,