【摘 要】
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分析了煤矿带式输送机控制系统的需求,开发了基于PLC的控制系统,详细讨论了多电机驱动系统调速和功率平衡的控制策略.考虑到调速速度和稳定性,提出了一种基于无控制作用区的控制策略.实验结果表明,该控制器的总体性能优于传统的PID控制器,在启动期间,所有电机在大约1 s内达到稳态,避免了大启动电流造成的损坏;当电机受到干扰或功率分配失去平衡时,系统可以调整功率分配,直到重建一个新的平衡;调整时间约为2s,比传统控制系统中花费的时间要少.
【机 构】
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山西华融龙宫煤业有限责任公司,山西 原平 034114
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分析了煤矿带式输送机控制系统的需求,开发了基于PLC的控制系统,详细讨论了多电机驱动系统调速和功率平衡的控制策略.考虑到调速速度和稳定性,提出了一种基于无控制作用区的控制策略.实验结果表明,该控制器的总体性能优于传统的PID控制器,在启动期间,所有电机在大约1 s内达到稳态,避免了大启动电流造成的损坏;当电机受到干扰或功率分配失去平衡时,系统可以调整功率分配,直到重建一个新的平衡;调整时间约为2s,比传统控制系统中花费的时间要少.
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