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本文提出了一种基于深度学习的地下震源定位方法。首先,利用稠密连接网络能够促进特征重复利用的优势,设计了稠密连接的3D卷积神经网络(3DCNN);其次,利用空间金字塔池化层(SPP)可以对高层特征进行多尺度提取再聚合的特点,设计了3D空间金字塔池化结构(3DSPP);最后,将三维能量场图像输入到设计的稠密连接的3DCNN+3DSPP+全连接层(FC)模型中进行训练和测试,最终输出震源坐标。实验结果表明,本文设计的深度神经网络能够实现能量聚焦点的准确定位。