无人机载高光谱成像系统识别沥青路面血液痕迹研究

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目的研究无人机载高光谱成像系统在室外沥青路面发现和识别血液等痕迹物证的能力。方法使用旋翼式无人机搭载全息反射光栅型高光谱成像系统采集室外沥青路面血液、油漆、酱油等痕迹样本的可见-近红外波段光谱影像数据,使用光谱角制图算法分析处理所采集到的光谱影像数据。结果人体血液、酱油和油漆在600~800nm波段范围的反射率光谱存在明显差异,当光谱角制图算法阈值角度的最大值设为0.1弧度时,在30m飞行高度条件下,无人机单次起降可获取12000m^2扫描区域的光谱影像数据,能够准确发现沥青路面4cm×4cm以
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