GTC-50D多功能拆除机器人的研制

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GTC-50D型多功能拆除机器人是国内自主研发的一种电机驱动,用于高危环境下具有精细化作业能力的新型高科技装备,本文对其系统结构、技术原理以及功能的实现进行了介绍,目前该型机器人样机已经完成,实验结果证明了系统的可靠性和各项性能指标满足设计要求。
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