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根据开放式运动控制的要求，以典型DSP运动控制芯片TMS320LF2407A为核心，通过CPLD进行功能扩展，设计了兼有PWM和模拟量控制的直流电机控制系统。给出了该系统的功能，硬件结构和软件设计方法。该系统具有开放性、高速性、实时性和模块化等特点，适用于机器人、数控机床等先进智能装备。
基于TMS320LF2407A的直流电机控制系统设计
【摘 要】
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根据开放式运动控制的要求，以典型DSP运动控制芯片TMS320LF2407A为核心，通过CPLD进行功能扩展，设计了兼有PWM和模拟量控制的直流电机控制系统。给出了该系统的功能，硬件结构和软
【机 构】
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上海东华大学机械工程学院
【出 处】
：
微型电脑应用
【发表日期】
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2009年4期
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