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为在设计全过程中能对打印机字车系统的运动及控制系统的性能进行验证，从而设计出性能优异的字车系统，加快设计进程，在Adams中建立了字车机构的虚拟样机，在Simu—link中建立控制模型，应用Adams／Controls插件联合Adams和Matlab对字车机构进行机构运动和控制的协同仿真。对字车机构的速度控制采用模糊PID控制方法，应用Matlab模糊逻辑工具箱建立模糊PID控制器，利用模糊控制规则在运行的过程中动态地改变PID控制参数。结果表明，应用模糊PID控制可以达到很好的控制效果，展示了对复杂机电